1.振動加速度國家標準(俗稱Z標)

該標準制定比較早，以測量軸承旋轉時的振動加速度值，來判定軸承的質量等級，分為Z1、Z2、Z3由低到高三個質量等級。目前國內軸承制造廠家仍然在使用，以振動加速度值來衡量軸承的優劣，僅僅簡單地反映了軸承的疲勞壽命。

2.振動速度標準(俗稱V標)

由于原振動加速度標準還沒有廢除，所以該標準是以機械工業部頒標準出現的，是參考歐洲標準結合我國實際情況和需要制定的，以檢測軸承振動速度來劃分軸承的質量等級(等同于國家標準)。分為V、V1、V2、V3、V4五個質量等級。各種球軸承質量等級從低到高為V、V1、V2、V3、V4 ;輥子軸承(圓柱、圓錐)質量等級從低到高為V、V1、V2、V3四個質量等級。

它是以檢測軸承不同頻率段(低頻、中頻、高頻)的振動速度來反映軸承的質量。可以大體分析出軸承是否存在幾何尺寸問題(如鋼圈橢圓)、滾道/滾動體的質量問題,保持架的質量問題,比以振動加速度來考察軸承質量有了顯著地進步。目前國內出口歐洲的軸承、我國軍方和航天工業均按照該標準進行軸承質量檢測，同時檢測歐洲進口軸承質量和分辨假冒進口軸承提供了可行的手段。

軸承質量檢測存在兩個標準并行的局面，而“Z標”質量等級很高的軸承，以“V標”檢測時未必有好的質量表現，兩者之間沒有任何對應關系。這在軸承的質量檢測中是要特別注意的。